[发明专利]基于曲率的辅助驾驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201210129926.1 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103376118B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宁莹 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 黄灿,刘伟 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于曲率的辅助驾驶的方法及装置，该方法包括获取导航路径上预设的形状点的曲率值；当所述曲率值超过预设的曲率门限值时，根据行驶速度门限值与曲率值的对应关系，查询得到与获取的所述曲率值对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近所述导航路径中的所述形状点时，利用获取的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的转弯速度。在车辆行驶时，车辆控制系统可从电子地图数据库中将要经过的路线上获取相应坐标位置的曲率值，并在到达该位置之前，提前给出相应的提示或者在将要经过该位置时对车辆转弯时的速度、车灯的方向进行控制，提高车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲率 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于曲率的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航路径上预设的形状点的曲率值；当所述曲率值超过预设的曲率门限值时，根据行驶速度门限值与曲率值的对应关系，查询得到与获取的所述曲率值对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近所述导航路径中的所述形状点时，利用获取的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的转弯速度；所述方法还包括：选择曲线拟合的拟合模型和拟合参数；结合所述拟合模型和拟合参数，确定电子地图数据库中导航路径上不同位置的拟合算法；根据导航路径上形状点的数量和位置，采用不同的拟合算法进行曲线拟合；在拟合好的曲线上，选择与原导航路径上形状点相对应的点，并计算拟合好的曲线上对应的点的曲率值；将计算得到的所述曲率值保存在所述导航路径上对应的形状点上。
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