[发明专利]芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统

摘要

本发明公开了一种芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统，它包括若干对取、放料机械手，所述的每对取、放料机械手呈180度的水平设置，每个取、放料机械手的一端与滑动块连接，取放料机械手的另一端设置有吸嘴，吸嘴与吸嘴气缸连接，所述的滑动块安装在z轴上下推杆上，每个滑动块分别与实现上下移动的伺服电机连接，所述的z轴上下推杆设置在旋转座上，旋转座上安装有旋转电机。本发明芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统具有自动取料、送料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的优点。

主权项

芯片分选机全自动180°双摆臂、双焊头取料系统，其特征在于：包括若干对取放料机械手（1），所述的每对取放料机械手（1）呈180度的水平设置，每个取放料机械手（1）的一端与滑动块（3）连接，取放料机械手（1）的另一端设置有吸嘴（4），吸嘴（4）与吸嘴气缸（8）连接，所述的滑动块（3）安装在z轴上下推杆（5）上，每个滑动块（3）分别与实现上下移动的伺服电机（2）连接，所述的z轴上下推杆（5）设置在旋转座（10）上，旋转座（10）上安装有旋转电机（7）。