[发明专利]一种NS位保模式下脉冲修正方法

摘要

本发明涉及一种NS位保模式下脉冲修正方法，考虑到东西方向的耦合修正量计算需要考虑多种因素，通过几次控制的结果，建立力学模型.模型中引入等效推力和等效姿控脉宽的概念，只考虑系统偏差，不考虑随机差。根据几次控制结果建立平衡方程，忽略次要因素引起的参数变化。根据地球同步三轴稳定卫星在不同阶段实际南北位保控制结果，考虑影响东西方向修正量的主要因素，经过多种模型试算，最后得出了简易逼近模型。利用此模型计算的结果与实际情况基本相符，使三轴稳定卫星历次南北位保后不漂出东西保持环。

主权项

1.一种NS位保模式下脉冲修正方法，其特征在于步骤如下：步骤1：计算小推力加速度作用下的卫星轨道半长轴a变化率dadt=2a2[-e(sinf)az+(1+ecosf)ax]μp]]>其中，μ为地球引力常数，μ＝GM，P为卫星轨道的半通径，f为真近点角，e为偏心率，a_x为推力加速度在滚动方向的分量，a_z为推力加速度在偏航方向的分量；步骤2：建立南北控制中东西耦合量的平衡方程y＝η₁TX₁+n₁X₂-η₂n₂X₂X₃+KΔa其中：X₁为6B、7B在东西方向的等效推力，X₂为向西方向的等效推力，η₁为每次南北控制效率，η₂为相对脉宽系数，η₂等于所用脉宽/3.1，n1为向西控制次数，以向东为正；n2为向西姿控次数，n3为向东姿控次数，X₃＝Δt₁-k₁Δt₂，k₁为向东和向西推力之比，Δt₁为向西姿控脉宽，Δt₂为向东姿控脉宽，常值系数由ΔV引起的Δa的变化μ为地球引力常数，a为轨道半长轴，m为卫星质量，ΔV为速度增量；步骤3：将平衡方程转化为采用使偏差绝对值最小为条件的最优估计方程Z=Σi=1N|yi|]]>C₁≤X₁≤C₂C₃≤X₂≤C₄C₅≤X₃≤C₆Ci为约束条件；步骤4：选择模拟退火法对最优估计方程进行计算，具体步骤如下：步骤a：随机给定初始状态χ，以温度下降的规律作为退火策略；步骤b：令χ′＝χ+Δχ，并计算ΔE＝E(χ′)-E(χ)，所述Δχ为均匀分布的随机扰动；步骤c：若ΔE＜0，则接受χ′为新的状态；否则计算概率产生0到1之间的随机数a，如P＞a则接受χ为新状态，否则仍留在状态χ；所述参考值为0.85≤α≤0.98；其中k为玻耳兹曼常数；步骤d：重复步骤a和步骤b直至系统达平衡状态；步骤e：按步骤a给定的退火策略下降T，重复步骤b～步骤d，直至T＝0或到达某一预定的低温，得到南北控制对东西的耦合量；步骤5：以耦合量进行南北控制后位保模式下东西方向脉冲控制，完成南北位保模式下脉冲修正。