[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其转向方法有效
| 申请号： | 201210132546.3 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102768534A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 强尼·鲍瑞那图 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，在自动行走设备到达所述预设的位置关系时，控制模块根据界限侦测模块发送的代表自动行走设备的其中一侧更接近界限的信号，令行走模块执行转向，使得转向完成时，始终为所述自动行走设备的所述其中一侧到界限的距离小于其中另一侧到界限的距离。本发明的有益效果在于：转向行走具有方向性，更容易从狭窄区域走出，并且区域覆盖的效率更高；转向过程中保持行走，节约了能量，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 行走 设备 及其 转向 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备，用于在由界限所限定的工作范围内行走并工作，包括：壳体，壳体具有纵向的中轴线，壳体被所述中轴线分为两侧，分别为左侧和右侧；行走模块，安装于壳体，所述行走模块带动自动行走设备行走和转向，行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达；界限侦测模块，安装于壳体，侦测自动行走设备和界限之间的位置关系；能量模块，安装于壳体，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接；所述自动行走设备在驶向界限并到达预设的位置关系后转向以驶离界限，其特征在于：在自动行走设备到达所述预设的位置关系时，控制模块根据界限侦测模块发送的代表自动行走设备的其中一侧更接近界限的信号，控制行走模块执行转向，使得转向完成时，始终为所述自动行走设备的所述其中一侧到界限的距离小于其中另一侧到界限的距离。
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