[发明专利]一种高精度高动态上行注入信号生成方法

摘要

本发明提供一种模拟生成高精度高动态卫星导航系统上行注入信号的方法。技术方案是：将所要模拟的长时间上行注入信号发射器与接收器间的运动特性，按照均匀时间间隔ΔT进行分段，通过一个加加速度恒定的三阶运动模型来拟合时间间隔ΔT内的伪距和速度的变化，在每一个时间间隔内，按照刷新时间间隔Δt进一步进行等间隔划分，计算出ΔT时间间隔内每一个Δt时间间隔上行注入信号生成DDS的频率控制字，从而得到ΔT时间间隔内按照Δt进行划分的上行注入信号生成DDS频率控制字序列。本发明在反映上行注入信号发射器与卫星上行注入信号接收器的高动态特性的同时，保持所输出信号相位的连续性，同时保证了利用该上行注入信号进行高精度测距的要求。

主权项

一种高精度高动态上行注入信号生成方法，其特征在于，包括下述步骤：将所要模拟的上行注入信号发射器与接收器间的运动特性，按照一个足够小的均匀时间间隔ΔT进行分段，记录每个分段起始端点的伪距和速度，ΔT取小于等于10毫秒的整数毫秒；通过一个加加速度恒定的三阶运动模型拟合ΔT时间间隔内的伪距和速度的变化，并通过在ΔT时间间隔结束端点的伪距和速度方程来求解出该恒定的加加速度和在ΔT时间间隔起始端点处的加速度；在每一个ΔT时间间隔内，按照刷新时间间隔Δt进一步进行等间隔划分，所选择的Δt≤1微秒，且Δt与ΔT间为整数倍关系；根据ΔT时间间隔内起始端点的速度，加速度和加加速度，计算出ΔT时间间隔内每一个Δt时间间隔上行注入信号生成DDS(Direct Digital Synthesizer，直接数字频率合成器)的频率控制字，从而得到ΔT时间间隔内按照Δt进行划分的上行注入信号生成DDS频率控制字序列；在每一个ΔT时间间隔的起始时刻将该上行注入信号生成DDS的频率控制字序列的第一个值作为频率控制字置入上行注入信号生成DDS，同时在DDS的运行过程中每隔Δt按照频率控制字序列中值的顺序更新下一个频率控制字。