[发明专利]搬运装置无效
| 申请号： | 201210133159.1 | 申请日： | 2010-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN102672705A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;饭田泉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，具有：移动部，以能滑动的方式被支持；位置传感器，输出所述移动部的位置信息；惯性传感器，其安装于所述移动部，输出作用于所述移动部的惯性力的惯性力信息；以及搬运装置控制部，对所述移动部进行控制，所述搬运装置的特征在于，所述搬运装置控制部，根据对所述移动部的移动动作进行规定的控制指令、所述位置信息、以及乘以加权常数之后的所述惯性力信息，来控制所述移动部的移动动作。
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