[发明专利]大型及重型多轴车辆做四轮定位的方法

摘要

大型及重型多轴车辆做四轮定位的方法，利用光学成像技术在暗盒内部的光学投影计算距原点的偏差值及反三角函数的原理计算偏离角度，暗盒是由光电耦合传感器、透镜及检测电路组成，光电耦合传感器与透镜平行并且透镜的焦点落到光电耦合传感器上。C传感器发射来的红外光经过透镜落到光电耦合传感器上，通过检测电路能够检测出红外光像素点到原点的距离，在B传感器的前端和A传感器的后端都有红外发射灯及接收红外光线的暗盒结构。采用三传感器的测量模式及采用多组传感器组合的测量方式，依托车体的中心，检测双转向车轮的偏转角度，测量的准确性高，车辆调整后车轮的一致性非常好。

主权项

大型及重型多轴车辆做四轮定位的方法，其特征在于：利用光学成像技术在暗盒内部的光学投影计算距原点的偏差值及反三角函数的原理计算偏离角度，偏转角度θ=arctg(d/f)， 其中d是红外光线落到光电耦合传感器上距原点的距离，f是透镜的焦距；所述的暗盒是由光电耦合传感器、透镜及检测电路组成，光电耦合传感器与透镜平行并且透镜的焦点落到光电耦合传感器上，光电耦合传感器由8100个像素点组成每相邻相素点间距为2.7um，C传感器发射来的红外光经过透镜落到光电耦合传感器上，通过检测电路能够检测出红外光像素点到原点的距离，在B传感器的前端和A传感器的后端都有红外发射灯及接收红外光线的暗盒结构，这样利用上面的原理能够检测出A、B传感器之间的相对偏角，依据上面所述的检测数据调整B传感器所在的车轮使左右车轮的偏角符合规定值，然后再调整A传感器所在车轮使A、B之间的相对偏角为零。