[发明专利]基于GPU的并行高清视频车辆检测方法

摘要

本发明涉及一种基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其包括如下步骤：a、将高清监控相机输出的原始视频流传输到显示卡显存内，显示卡内的GPU对原始视频流进行并行解码，以得到一帧灰度图像；b、GPU将每帧灰度图像分割成N×N个图像子块，并对每个图像子块并行提取SIFT特征；c、GPU对每个图像子块进行并行稀疏编码；d、并行计算得到每个图像子块对应的约束矩阵U；e、并行计算每个图像子块的特征向量zk；f、GPU将上述计算得到的特征向量zk进行并行线性分类判别，得到相应的判决结果fk；g、GPU将判决结果fk返回到CPU内，CPU根据判决结果fk控制高清监控相机的工作状态。本发明能满足高清视频监控实时性要求，适应范围广，安全可靠。

主权项

1.一种基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是，所述并行高清视频车辆检测方法包括如下步骤：(a)、将高清监控相机输出的原始视频流传输到显示卡显存内，所述显示卡内的GPU对原始视频流进行并行解码，以得到一帧灰度图像；(b)、所述GPU将每帧灰度图像分割成N×N个图像子块，并对每个图像子块并行提取SIFT特征，以得到N²个特征矩阵T₁、T₂、……、(c)、所述GPU利用上述N²个特征矩阵T₁、T₂、……、对每个图像子块进行并行稀疏编码，以得到对应的编码矩阵B₁、B₂、……、(d)、所述GPU根据上述对应的特征矩阵及编码矩阵，并行计算得到每个图像子块对应的约束矩阵U；(e)、GPU根据相应的约束矩阵U，并行计算每个图像子块的特征向量z_k；(f)、GPU将上述计算得到的特征向量z_k进行并行线性分类判别，得到相应的判决结果f_k；(g)、GPU将判决结果f_k返回到CPU内，CPU根据判决结果f_k控制高清监控相机的工作状态。