[发明专利]煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统

摘要

煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。

主权项

煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统，包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其特征在于MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连，第一信号调理电路与瓦斯传感器相连，第二信号调理电路与气体传感器相连、第三信号调理电路与一氧化碳电化学传感器相连；所述CAN总线用于上传检测数据。