[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法

摘要

本发明涉及一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法，利用摆式陀螺寻北仪照准部不跟踪状态下测量的摆动周期解算出地理纬度，并计算出定向系数，完成对扭力零位偏离真北带来的偏差进行精度补偿。包括：标定周期与纬度的关系系数、开始寻北过程，测量不跟踪状态下的周期、由不跟踪周期解算纬度、扭力零位偏差自修正四大步骤。同现有技术相比的优势在于实际应用时，测前不需输入纬度，也不需定向系数的标定和计算，通过事先在标定地点计算出周期和纬度的常系数关系，只需测量被测地点的不跟踪摆动周期，即可完成该点纬度解算，进而对测量结果进行修正。本方法可以广泛应用于航空、航天、大地测量、导弹瞄准等领域。

主权项

1.一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法，其特征在于：利用不跟踪周期解算纬度，并对扭力零位偏离真北产生偏差进行精度自动补偿，具体实施步骤为：步骤1：标定周期与纬度的关系系数：设：M、N与N′均为常值，可得：(公式5)(公式6)步骤2：开始寻北过程，测量不跟踪状态下的周期；步骤3：由不跟踪周期解算纬度；利用公式2，由测得的不跟踪周期T、标定过的常值系数M、N及N′解算纬度：(公式9)(公式10)步骤4：扭力零位偏差自修正。