[发明专利]一种双输出自平衡行星减速器有效
| 申请号： | 201210135313.9 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102678832A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 姜永涛;徐鸿钧;赵玉良 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/36 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速器。它至少包括壳体组件和行星架组件，其特征是：端盖与壳体通过螺钉把接，卡圈通过螺钉与端盖固定连接，轴承装配于壳体的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是左太阳轮通过轴承与右太阳轮联动，左行星架通过销子和螺钉与右行星架固定连接，行星轴装配于左行星架和右行星架上，左行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与左太阳轮啮合，右行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与右太阳轮啮合；右齿圈与内输出轴联接并通过支撑于右太阳轮上；左齿圈与外输出轴联接并支撑于左太阳轮上。本发明实现两输出轴输出转速和扭矩相等方向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 平衡 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是：端盖（1）与壳体（3）通过螺钉Ⅰ（2）把接，卡圈（4）通过螺钉Ⅱ（5）与端盖（1）固定连接，轴承Ⅸ（29）装配于壳体（3）的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮（6）、右太阳轮（7）、行星轴（23）、左行星架（12）、右行星架（24）以及连接轴承构成，左太阳轮（6）通过轴承Ⅱ（9）与右太阳轮（7）联动，左行星架（12）通过销子Ⅲ（32）和螺钉Ⅴ（33）与右行星架（24）固定连接，行星轴（23）装配于左行星架（12）和右行星架（24）上，左行星轮（16）通过轴承Ⅴ（15）装配在行星轴（23）上，并与左太阳（6）轮啮合，右行星轮（13）通过轴承Ⅳ（14）装配在行星轴（23）上，并与右太阳轮（7）啮合；右齿圈（21）与内输出轴（25）联接并通过支撑于右太阳轮（7）上；左齿圈（18）与外输出轴（20）联接并支撑于左太阳轮（6）上。
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