[发明专利]可附接至机器人臂的可重构末端执行器有效
| 申请号： | 201210135713.X | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102765094A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | Y-T.林;A.L.巴托斯;R.J.梅纳萨;H.辛;S.康;Y-H.巨;K-B.金;S-Y.巨 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及可附接至机器人臂的可重构末端执行器。具体地，提供了一种可附接至机器人臂的可重构末端执行器，其包括：主悬臂、第一分支组件和第二分支组件、双铰接机构。双铰接机构包括附接至第一分支组件的第一离合器，并且被配置成相对于第二分支组件来铰接第一分支组件。双铰接机构还包括附接至主悬臂、第二分支组件和第一离合器的第二离合器，并且被配置成相对于主悬臂同时铰接第一与第二分支组件。第一和第二分支组件分别具有连接至支撑多个工具模块的分支的肢。每个工具模块包括可配置成与工件相互作用的端元件。 | ||
| 搜索关键词： | 可附接至 机器人 可重构 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种可附接至机器人臂的可重构末端执行器，包括：主悬臂；第一分支组件和第二分支组件；双铰接机构，所述双铰接机构包括： 第一离合器，所述第一离合器附接至所述第一分支组件，并被配置成相对于所述第二分支组件来铰接所述第一分支组件；以及 第二离合器，所述第二离合器附接至所述主悬臂、所述第二分支组件和所述第一离合器，并被配置成相对于所述主悬臂同时铰接所述第一分支组件和所述第二分支组件；所述第一分支组件和所述第二分支组件分别具有连接至对多个工具模块进行支撑的分支的肢；以及每个工具模块包括能够配置成与工件相互作用的端元件。
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