[发明专利]水上、水下两用作业机器人行走机构有效
| 申请号： | 201210136624.7 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103381860A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 贾红兵 | 申请（专利权）人： | 武汉伊万博格科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 叶建民 |
| 地址： | 430064 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种水上、水下两用作业机器人行走机构，包括机座、吸盘、移动气缸，其特征是在主机座内设有X向机座和Y向机座，所述X向机座和Y向机座在主机座内按相互垂直90°的方向叠加而成，并分别通过吸盘和移动气缸构成X、Y正反方向的移动结构，本发明为有缆遥控机器人的研制提供了一个完整的搭载平台，它的结构简单、控制方便、通用性能好并且各个方向运动控制灵活，行走机构上可搭载各种仪器设备，通过遥控进行水上、水下的综合作业，满足机器人在各种环境条件下作业的行走要求。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 水下 两用 作业 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种水上、水下两用作业机器人行走机构，包括机座、吸盘及移动气缸，其特征是在主机座内设有X向机座和Y向机座，所述X向机座和Y向机座在主机座内按相互垂直90°的方向叠加而成，并分别通过吸盘和移动气缸构成X、Y正反方向的移动结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉伊万博格科技有限公司，未经武汉伊万博格科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210136624.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：一种汽车纵梁支撑料道
