[发明专利]吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置

摘要

本发明公开了一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置。包括机架、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘和控制器，真空吸种总成由吸种部件、电磁阀、负压风机等组成，负压风机、电磁阀、吸种部件通过波纹管串联连接，由电磁阀控制波纹管开闭实现吸种部件内压力由负压向常压间歇转换从而完成吸种、落种过程；气动定位总成由升降导轨、升降气缸、平移导轨、平移气缸等组成，完成吸种部件的升降、平移；秧盘输送总成输送秧盘并使秧盘精确定位，整机由控制器控制。本发明能够实现水稻育秧精量播种，播种量精确可调，种子间距精确控制，种子在秧盘内分布均匀，播种过程对种子无破损，适于播水稻干种子、浸泡种子、催芽种子，播种过程自动化。

主权项

一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置，其特征在于包括机架1、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘2和控制器18：真空吸种总成具有吸种部件3、振动器6、电磁阀14、负压风机17，负压风机17的负压口通过波纹管与电磁阀14一端连接，电磁阀14另一端通过波纹管与吸种部件3上部的吸口连接，振动器6安装在吸种部件3一侧；气动定位总成具有升降导轨4、升降直线轴承5、固定座6、支架7、平移直线轴承8、升降气缸9、平移导轨10、平移气缸11、平移二位二通阀12、升降二位二通阀13、限压阀15、空气压缩机16，机架1上部两侧通过固定座6分别安装平移导轨10，平移导轨10上设有平移直线轴承8，平移直线轴承8固定在支架7下方，平移气缸11固定在机架1上部，平移气缸11的活塞杆与支架7连接，在平移气缸11的作用下，支架7可沿平移导轨10水平运动；升降气缸9固定在支架7中心处，升降气缸9的活塞杆与吸种部件3连接，靠近支架7两端均固定有升降导轨4，升降导轨4上设升降直线轴承5，升降直线轴承5固定在吸种部件3两侧，吸种部件3可在升降气缸9作用下沿升降导轨4垂直升降；平移二位二通阀12、升降二位二通阀13、限压阀15的输入端通过高压气管与空气压缩机16的压缩空气输出端并联连接，平移二位二通阀12与输出端通过高压气管与平移气缸11连接，升降二位二通阀13通过高压气管与升降气缸9连接；秧盘输送总成具有减速电动机19、光电传感器20、传动轴21、滚轮22、主动链轮24、从动链轮25、输送架26，滚轮22安装在传动轴21上，传动轴21通过尼仑轴承安装在输送架26上，减速电动机19安装在输送架26上，主动链轮24固定在减速电动机19输出轴上，从动链轮25固定在传动轴21一端，主动链轮24与从动链轮25构成链传动，各传动轴21上的从动链轮25间构成链传动，光电传感器20安装在输送架26；种盘2固定在机架1安装吸种部件3的一端；整机由控制器18控制。