[发明专利]产品管路件的拆卸路径求解方法及装置有效
| 申请号： | 201210137875.7 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102708242A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘检华;卢鹄;刘密;李汝鹏 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 200436*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种产品管路件的拆卸路径求解方法及装置，属于机械工程领域。其中，该产品管路件的拆卸路径求解方法包括：设置待拆卸的产品管路件的起始拆卸位姿和终止拆卸位姿；对从所述起始拆卸位姿到所述终止拆卸位姿的路径进行求解，得到第一路径；对所述第一路径进行优化，得到产品管路件的拆卸路径。本发明的技术方案能够实现对复杂产品中的管路件拆卸路径进行求解，提高产品拆卸路径的求解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 管路 拆卸 路径 求解 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种产品管路件的拆卸路径求解方法，其特征在于，包括：设置待拆卸的产品管路件的起始拆卸位姿和终止拆卸位姿；对从所述起始拆卸位姿到所述终止拆卸位姿的路径进行求解，得到第一路径；对所述第一路径进行优化，得到产品管路件的拆卸路径。
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