[发明专利]基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法无效
| 申请号： | 201210137903.5 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103144634A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 金宰熙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法。所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在存储器中的对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度来检测与来自计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及LKAS驱动器，其基于来自控制器的检测出的参考转向角度来驱动LKAS。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驾驶者 专心 控制 车道 保持 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在所述存储器中的对应于每个驾驶者专心度的所述参考转向角度来检测与来自所述计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及所述LKAS驱动器，其基于来自所述控制器的所述检测出的参考转向角度来驱动所述LKAS。
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