[发明专利]岩石掘进机机载振动敏感设备一体化减振平台

摘要

本发明涉及岩石掘进机机载振动敏感设备减振隔振控制领域，具体是一种岩石掘进机机载振敏设备一体化减振平台，其特征在于，由空间三平移运动机构、金属螺旋弹簧（10）和膜式空气弹簧系统（11）组成，能对岩石掘进机在工作过程中的剧烈的宽频范围内的多维线振动和角冲击实现有效衰减，可以大幅度降低岩石掘进机工作过程中的多维振动和角冲击对机载振动敏感设备影响，提高了振动敏感设备的使用寿命和工作可靠性,促进了岩石掘进机掘进速度和效率的提高。

主权项

一种岩石掘进机机载振动敏感设备一体化减振平台，其特征在于，由空间三平移运动机构、金属螺旋弹簧（10）和膜式空气弹簧系统（11）组成；所述空间三平移运动机构由上平台（1）、下平台（9）和若干条结构完全相同的运动支链组成，其中每条运动支链主要由上连接件（2）、销轴A （3）、上连杆（4）、导杆（5）、下连杆（6）、销轴B（7）和下连接件（8）组成，所述上连接件（2）通过螺钉（15）固定在上平台（1）上；所述上连接件（2）和所述上连杆（4）之间通过所述销轴A（3）构成转动副连接，所述下连接件（8）通过螺钉（15）固定在下平台（9）上；所述下连杆（6）和所述下连接件（8）之间通过所述销轴B（7）构成转动副连接，所述上连杆（4）和所述下连杆（6）通过所述导杆（5）构成圆柱副连接，所述每条运动支链中的转动副和圆柱副的回转轴线相互平行；所述每条运动支链中的导杆（5）和下连杆（6）之间采用自锁螺母（13）、开口销B（14）进行固定连接；所述每条运动支链中的上连杆（4）和导杆（5）构成的圆柱副相对运动处安装金属螺旋弹簧（10）；所述膜式空气弹簧系统（11）直接连接于上平台（1）、下平台（9）之间。