[发明专利]六自由度并联与摆动导杆机构组合膝关节置换假体磨损机

摘要

六自由度并联与摆动导杆机构组合膝关节置换假体磨损机，它由右部件、左部件及底座组成，右部件在本磨损机右侧，是驱动结构；左部件在本磨损机左侧，是执行结构；右部件里的飞轮，通过连接件与左部件里的滑块、导杆相连接，右部件和左部件都安装固定在底座上。本发明克服了现有技术的不足，能实现模拟人体膝关节运动特性的膝关节假体磨损测试，用于假体关节面磨损预测的检测及新假体形面的磨损测试，为全膝关节置换手术提供技术与数据。它在生物医学以及医疗器械制造领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

六自由度并联与摆动导杆机构组合膝关节置换假体磨损机，其特征在于：它由右部件、左部件及底座组成，右部件在本磨损机右侧，是驱动结构；左部件在本磨损机左侧，是执行结构；右部件里的飞轮，通过连接件与左部件里的滑块、导杆相连接，右部件和左部件都安装固定在底座上；所述右部件，包含电机、电机减速器、电机支撑平台和飞轮；电机与电机减速器同心连接并固定在电机支撑平台上，飞轮的圆柱凸台端安装在电机减速器的输出轴上；该电机是底脚安装型齿轮减速三相异步电动机；该电机减速器型号是YCJ120‑170‑B3；该电机支撑平台是由型材制成的丌字型的金属结构支架；该飞轮是带圆柱凸台的圆盘状件；所述左部件，包含支撑架、液压缸、上、下球铰、球铰盖板、球铰底座、液压缸连接板、长轴、配重、动平台、股骨楔块、胫骨平台锅、导杆和滑块；股骨楔块设置在长轴中部，配重安装在长轴上并位于股骨楔块两侧，导杆和滑块套接并装在长轴的右端部位，长轴穿过两支撑架，而支撑架固定在底座上；胫骨平台锅置于股骨楔块的下方，胫骨平台锅下面与动平台上平面连接，动平台下平面通过螺栓、螺母与球铰底座连接，球铰底座下面依照次序是球铰盖板、上球铰、液压缸、液压缸连接板、下球铰、球铰盖板、球铰底座和底座，它们通过螺栓、螺母，彼此相连；该支撑架是由型材制成的倒Ｔ字型的金属结构支架；该液压缸是型号为CHN液压缸；该上、下球铰是按需选购的市购件；该球铰盖板是与上、下球铰配套使用的法兰盘状件；该球铰底座是与球铰盖板配套使用的两端带法兰盘状件；该液压缸连接板是与液压缸配套使用的凹形金属结构件；该长轴是其上开有键槽的普通台阶轴；该配重是其上设置有安装孔的“8”字形金属块；该动平台是一块其上设置有连接孔的圆形板料；该股骨楔块是其上设置有连接孔和沟槽的六面体件；该胫骨平台锅是带底板的圆环状件，由上而下依次包含股骨假体、胫骨聚乙烯衬垫、胫骨平台和胫骨平台锅固定板；其通过螺钉固定在动平台上平面，锅内加入类似于人体内环境的关节液或润滑液；该股骨假体、胫骨聚乙烯衬垫以及胫骨平台是型号为T‑Free膝关节假体产品；该胫骨平台锅固定板是L形状连接件；该导杆是一端设置有安装孔的普通圆轴；该滑块是其内安装有四排滚珠的四面体件，滑块是由上半滑块、下半滑块、滑块挡板和螺钉组合而成；所述底座是一块矩形板料。