[发明专利]巡视监控机器人有效
| 申请号： | 201210139661.3 | 申请日： | 2012-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103388743A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋峥嵘;蔡峰 | 申请（专利权）人： | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 主分类号： | F17D1/02 | 分类号： | F17D1/02;F17D3/01;F17D5/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 肖祎 |
| 地址： | 201507 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种巡视监控机器人，包括：底座、行走机构、支承机构和监控机构。行走机构安装在底座上，行走机构包括一导航设备，导航设备引导行走机构的行走路线。支承机构包括支承杆、万向球和支承平台，支承杆安装在底座上，万向球安装在支承杆顶部，支承平台安装在万向球上，支承平台具有一旋转装置，旋转装置在水平面内旋转。监控机构安装在旋转装置上，监控机构包括摄像头、采样仪和通信设备。本发明的巡视监控机器人能够在导航设备的引导下沿预定的路线巡视，万向球和水平仪保证支承平台始终处于水平状态，旋转装置使得摄像头能够获取全方位的视频信号，采样仪进行空气采样，通信设备进行信号传送。 | ||
| 搜索关键词： | 巡视 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡视监控机器人，其特征在于，包括：底座；行走机构，行走机构安装在底座上，行走机构包括一导航设备，导航设备引导行走机构的行走路线；支承机构，支承机构包括支承杆、万向球和支承平台，支承杆安装在底座上，万向球安装在支承杆顶部，支承平台安装在万向球上，支承平台具有一旋转装置，旋转装置在水平面内旋转；监控机构，监控机构安装在旋转装置上，监控机构包括摄像头、采样仪和通信设备。
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