[发明专利]气压驱动式水下解脱装置

摘要

本发明提供的是一种气压驱动式水下解脱装置。主要包括高压气瓶组件、高压电磁阀组件、机械本体组件三部分，三部分之间通过不锈钢高压钢管、高压管接头进行连接；在高压气瓶组件和高压电磁阀组件之间安装有三通球阀，在高压电磁阀组件和机械本体组件之间安装有单向阀。高压气瓶组件用于存储高压气体，高压电磁阀组件用于控制管路中高压气体的通断，机械本体组件用于完成机械手与水下作业设备本体的机械和电缆的分离，三通球阀用于改变气路，单向阀用于防止解脱机械手后海水流进气瓶。该装置在水下设备正常作业时，可以为机械手肩关节提供准确的安装定位和与水下作业设备的可靠联接；当机械手陷于危险情况时，能够实现机械手与作业设备之间的可靠分离，使水下作业设备脱离险境。

主权项

一种气压驱动式水下解脱装置，主要包括高压气瓶组件、高压电磁阀组件、机械本体组件三部分，三部分之间通过不锈钢高压钢管、高压管接头进行连接；其特征是：在高压气瓶组件和高压电磁阀组件之间安装有三通球阀（6），在高压电磁阀组件和机械本体组件之间安装有单向阀；所述机械本体组件包括固定在水下作业设备载体上的固定基体（20）和定位支架（22），单向阀与固定基体（20）内腔相连通，将高压气体引入固定基体（20）内腔驱动解脱动作，电缆插座（26）与固定基体（20）联接，与水下作业设备载体相连的水下电缆（19）与电缆插座（26）连接，电缆插头（27）与插头套筒（29）联接，与机械手相连的水下电缆（32）与电缆插头（27）连接，插头套筒（29）位于固定基体（20）的内腔中并通过O型圈（28）实现动密封，悬挂套筒（30）通过滚珠（33）悬挂在固定基体（20）上，滚珠（33）外沿卡住悬挂套筒（30），滚珠（33）内侧压在插座套筒（29）上，机械手肩关节的壳体（25）与定位支架压（22）紧在一起。