[发明专利]视觉导引AGV中的地面图像处理方法无效
| 申请号： | 201210141059.3 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103390259A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 徐世铭 | 申请（专利权）人： | 徐世铭 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110180 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 视觉导引AGV中的地面图像处理方法属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉导引AGV中的地面图像处理方法。本发明提供一种结构简单，检测与导引可靠的视觉导引AGV中的地面图像处理方法。本发明包括以下步骤：地面信息采集、灰度变换、平滑处理、边缘检测、直线拟合、图像分割和特征的提取、数字图像识别。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导引 agv 中的 地面 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
视觉导引AGV中的地面图像处理方法，其特征在于包括以下步骤：地面信息采集、灰度变换、平滑处理、边缘检测、直线拟合、图像分割和特征的提取、数字图像识别。
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