[发明专利]一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法

摘要

一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法，涉及航天器姿态控制技术领域。为了解决以单框架控制力矩陀螺群与飞轮为执行机构的卫星的快速机动与机动后，单框架控制力矩陀螺群陷入死区使得执行力矩减小，从而导致精度低的问题。其实现过程为：根据指令力矩信号T_c获取分配给单框架控制力矩陀螺群的框架角速度与分配给飞轮的角加速度，并将赋值给优化的框架角速度，同时判断每一个单框架控制力矩陀螺是否陷入死区，是则停用，否则重新返回到步骤二得到新框架角速度，并与比较，若不同则将其存入到并返回到步骤二；若相同将赋值给最终的单框架控制力矩陀螺框架角速度，将飞轮的角加速度赋值给最终的飞轮角加速度。用于调整卫星姿态。

主权项

1.一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法，其特征在于，具体实现过程如下：步骤一、在每个控制周期内，获取由控制器输出的指令力矩信号T_c，指令力矩信号T_c为指令力矩在星体坐标系下的分量列阵；步骤二、根据步骤一获得的指令力矩信号T_c，获取分配给单框架控制力矩陀螺群的框架角速度与分配给飞轮的角加速度步骤三、将步骤二所得的单框架控制力矩陀螺群的框架角速度赋值给单框架控制力矩陀螺群的优化的框架角速度步骤四、根据步骤三获得的优化的框架角速度判断每一个单框架控制力矩陀螺是否陷入死区，若是，则，执行步骤五，若否，则，执行步骤六；步骤五、对陷入死区的单框架控制力矩陀螺停用；步骤六、对未陷入死区的单框架控制力矩陀螺，采用步骤二得到新框架角速度比较所得的新框架角速度与前一次得到的优化的框架角速度是否相同，若不相同，则执行步骤七，若相同，则执行步骤八；步骤七、将新框架角速度的值存入前一次得到的优化的框架角速度返回到步骤二；步骤八、将新框架角速度赋值给最终的单框架控制力矩陀螺框架角速度将飞轮的角加速度赋值给最终的飞轮角加速度步骤九、最后将最终的单框架控制力矩陀螺框架角速度与最终的飞轮角加速度发送到单框架控制力矩陀螺群与飞轮系统，最终的单框架控制力矩陀螺框架角速度驱动单框架控制力矩陀螺工作，最终的飞轮角加速度驱动飞轮工作，控制卫星姿态运动。