[发明专利]一种采煤工作面直线度控制方法

摘要

一种采煤工作面直线度控制方法，测距仪和角度传感器安装在液压支架的顶梁上，测距仪用于测量液压支架与煤壁之间的距离，角度传感器用于检测液压支架顶梁的姿态；支架控制器安装在液压支架上，用于液压支架的状态检测与动作控制。液压支架与刮板运输机通过销耳连接，通过液压支架的推溜控制，实现刮板运输机的移动。液压支架在移架过程中，通过测距仪检测液压支架与煤壁之间的距离，并进行液压支架移架行程的控制，使工作面执行完移架后的液压支架与煤壁保持相同的距离，从而实现工作面液压支架直线度的控制，通过工作面液压支架的推溜动作，可以实现刮板运输机直线度控制，从而实现整个工作面的直线度控制。

主权项

一种采煤工作面直线度控制方法，所述采煤工作面直线度包括液压支架直线度和刮板输送机直线度，其特征在于：在所述采煤工作面的液压支架顶梁上安装测距仪，用于测量所述液压支架与采煤工作面煤壁之间的距离；在所述采煤工作面的液压支架顶梁上安装角度传感器，用于检测所述液压支架顶梁的倾斜角度；所述液压支架上还安装有支架控制器，用来进行液压支架的动作控制与状态检测；所述测距仪、角度传感器电气连接所述支架控制器并将测量到的数据传输到所述支架控制器上；所述支架控制器根据所述角度传感器测量的数据调整液压支架顶梁的倾斜角度，并根据所述测距仪测量的数据进行液压支架移架行程的控制，以保证液压支架直线度；所述支架控制器控制液压支架进行推溜或拉溜动作，以保证刮板运输机的直线度。