[发明专利]日照轨迹同步器

摘要

一种日照轨迹同步器，包括纬轴驱动机构和经轴驱动机构及其控制器。经轴驱动机构包括经轴驱动脉冲电磁铁连接拉杆，拉杆连接双臂杠杆的中部，双臂杠杆两端分别铰接在两个杠杆支座上，双臂杠杆的两个臂还分别连接正向棘爪和逆向棘爪，正向棘爪和逆向棘爪啮合方齿棘轮，方齿棘轮连接驱动减速箱的蜗杆轴，减速箱驱动连接经轴；还设置经轴换向双稳态电磁铁及与其联动的换向拨叉滑杆，换向拨叉滑杆上设置两个分别适配正向棘爪和逆向棘爪的换向拨叉；纬轴驱动机构与经轴驱动机构结构相同。在经轴上设置安装纬轴驱动机构及采光器的安装架；纬轴驱动机构连接并驱动主动链轮，主动链轮通过传动链驱动从动链轮，从动链轮紧固在纬轴上，纬轴上通过采光器撑脚连接采光器。解决跟踪精度不高、不能实现无人值守的问题。

主权项

一种日照轨迹同步器，包括驱动采光器（25）随日照轨迹同步转动的纬轴驱动机构和经轴驱动机构及其控制器；其特征在于：所述的经轴驱动机构包括经轴驱动脉冲电磁铁（1）连接拉杆（2），拉杆（2）连接双臂杠杆（3）的中部，双臂杠杆（3）两端分别铰接在两个杠杆支座（27）上，双臂杠杆（3）的两个臂还分别连接正向棘爪（8）和逆向棘爪（7），正向棘爪（8）和逆向棘爪（7）啮合方齿棘轮（9），方齿棘轮（9）连接驱动减速箱（10）的蜗杆轴，减速箱（10）驱动连接经轴（11）；还设置经轴换向双稳态电磁铁（4）及与其联动的换向拨叉滑杆（5），换向拨叉滑杆（5）上设置两个分别适配正向棘爪（8）和逆向棘爪（7）的换向拨叉（6）；所述的纬轴驱动机构（19）与经轴驱动机构结构相同；在经轴（11）上设置安装纬轴驱动机构（19）及采光器（25）的安装架（15）；纬轴驱动机构（19）连接并驱动主动链轮（20），主动链轮（20）通过传动链（21）驱动从动链轮（22），从动链轮（22）紧固在纬轴（23）上，纬轴（23）上通过采光器撑脚（24）连接采光器（25）；在经轴（11）还设置经轴角度限位摇臂(12)，并适配经轴角度限位摇臂(12)设置经轴180°角限位开关(13)及0°角限位开关（14）；在主动链轮（20）轴上还设置纬轴角度限位摇臂（16），并适配纬轴角度限位摇臂（16）设置南纬角度限位开关（17）及北纬角度限位开关（18）。