[发明专利]一种基于静电力触觉再现的装置

摘要

本发明涉及一种基于静电力触觉再现的装置，属于触觉再现装置。包括：静电力触觉再现交互屏、手指轨迹跟踪单元、静电力触觉再现控制器、信号驱动单元、PC机。由手指轨迹跟踪单元检测手指位置，映射出视觉对象在该位置的触觉力表示方法；再根据电信号与触觉力的对应关系，生成表示该触觉力的电信号参量，输出驱动信号，放大驱动信号，作用于静电力触觉再现交互屏，引起手指皮肤形变而感知吸附和排斥，从而实现触觉的再现。优点在于：成本低、灵活性高、适用性强，可以在小型移动终端上实现触觉再现功能。

主权项

一种基于静电力触觉再现的装置，其特征在于：包括：（1）静电力触觉再现交互屏，包括光学传感单元、静电力触觉再现面板、LCD显示面板，用于用户对静电力触觉再现装置的交互操作，（2）手指轨迹跟踪单元，包括处理器及通信接口，用于获取图像信息后，计算出手指的位置坐标；（3）静电力触觉再现控制器由处理单元、存储器、输出接口、USB通信接口、驱动信号输出接口、驱动控制接口组成，用于实时处理触觉再现算法，发射驱动信号，负责与PC机通信，控制整个系统的工作；（4）信号驱动单元，由程控增益放大器组成，用于放大输出信号，驱动静电力触觉再现面板工作；（5）PC机，具有USB接口的普通计算机。