[发明专利]伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构无效
申请号: | 201210143931.8 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN102656980A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 冯江;赵匀;张敏;宫成宇;罗恩志 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构属于农业机械;在传动箱体后部安装伺服电机,在传动箱体后部左、右侧上通过支架对称安装螺旋传动机构,伺服电机的左、右侧电机轴分别与左、右侧的螺旋传动机构连接,连接臂的一端与栽植机构连接,其另一端与长度调节机构的一端连接,长度调节机构的另一端与螺旋传动机构的传动臂连接;本机构可精确实现栽植机构取、插秧鹰嘴型运动轨迹,具有结构新颖合理、作业质量好、效率高、满足和适应钵苗移栽作业要求、适应能力强的特点。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电机 输出 水稻 移栽 机构 | ||
【主权项】:
一种伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构,在传动箱体(1)内相互平行地配装主动轴(2)和传动轴(6),主动链轮(3)和从动链轮(5)分别固装在主动轴(2)和传动轴(6)上,链条(4)套装在主动链轮(3)和从动链轮(5)上,在传动轴(6)左、右端部上,位于传动箱体(1)外部通过转动臂(8)分别对应连接安装栽植机构(7),其特征在于在传动箱体(1)后部上安装伺服电机(15),在传动箱体(1)后部左、右侧上通过支架(14)对称安装螺旋传动机构(12),伺服电机(15)的左、右侧电机轴(13)分别与左右侧的螺旋传动机构(12)连接,连接臂(9)的一端与栽植机构(7)连接,其另一端与长度调节机构(10)的一端连接,长度调节机构(10)的另一端与螺旋传动机构(12)的传动臂(11)连接。
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