[发明专利]一种用于商用车的电动助力转向系统

摘要

本发明涉及一种用于商用车的电动助力转向系统，它包括机械转向系统和电动助力系统两部分，机械转向系统中转向盘输出的转向盘力矩信号经转向管柱分别传输至转向传感器和转向传动轴，转向传感器将检测到的转向盘力矩信号传输至控制器内，控制器综合接收到的转向盘力矩信号和车辆其他行驶状态信号，向电动助力器发送控制信号；转向传动轴将转向盘力矩传输至循环球转向器，循环球转向器输出端连接转向摇臂；电动助力器一端铰接在转向摇臂上，另一端铰接在车架上，电动助力器根据控制器的控制指令，向转向摇臂提供助力，转向摇臂根据循环球转向器提供的动力、电动助力器提供的助力带动转向传动机构动作。本发明节能效果较好，对机械转向系统改动少，可以在汽车转向系统中广泛应用。

主权项

一种用于商用车的电动助力转向系统，其特征在于：它包括机械转向系统和电动助力系统两部分，所述机械转向系统包括转向盘、转向管柱、转向传动轴、循环球转向器、转向摇臂和转向传动机构；所述电动助力系统包括安装在所述转向管柱上的转向传感器、电动助力器和控制器；所述转向盘输出的转向盘力矩信号经所述转向管柱分别传输至所述转向传感器和转向传动轴，所述转向传感器将检测到的转向盘力矩信号传输至所述控制器内，所述控制器综合接收到的转向盘力矩信号和车辆其他行驶状态信号，向所述电动助力器发送控制信号；所述转向传动轴将转向盘力矩传输至所述循环球转向器，所述循环球转向器输出端连接所述转向摇臂；所述电动助力器一端铰接在转向摇臂上，另一端铰接在车架上，所述电动助力器根据所述控制器的控制指令，向所述转向摇臂提供助力，所述转向摇臂根据所述循环球转向器提供的动力、电动助力器提供的助力带动所述转向传动机构动作，完成协同驾驶员进行转向操纵。