[发明专利]一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

摘要

本发明一种基于齿轮齿条驱动的具有自适应性的重载走行机构，属起重及运输机械领域，本发明包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，走行台车设有电机－大齿轮传动机构，悬挂系统设在走行台车两端，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块机构活动连接，横向限位座、油缸座分别与被驱动机构相连；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的驱动，走行台车的车轮紧贴在钢板轨道自适应平稳行走，并能自适应被驱动机构的变形进行微调。

主权项

一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于该走行机构包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，齿条轨道设于钢板轨道的中部，走行台车设置有电机－大齿轮传动机构，在走行台车架底部连接有四只车轮组，悬挂系统设置在走行台车两端，分别由悬挂油缸和油缸座组成，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的啮合力推动走行台车的车轮在钢板轨道上自适应平稳行走；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块 机构活动连接，横向限位座与被驱动机构相连、油缸座固定于被驱动机构底部。