[发明专利]背驮式AGV移动搬运机器人有效
| 申请号： | 201210145147.0 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102718043A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 武启平;查振元;曾政;刘洋;丁莹;耿牛牛 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)，驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池供电，车头下方装有充电连接器，支撑轮(14)下缘不接触地面。采用单舵轮驱动、多从动轮支撑的车体底盘结构，实现了双编码器定位、磁栅尺辅助的定位方式，形成一套结构简单、性价比高、适用性强的AGV智能搬运系统。 | ||
| 搜索关键词： | 背驮式 agv 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)、其特征在于：驱动轮(5)的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池(7)供电，车头下方装有充电连接器(3)，支撑轮(14)下缘不接触地面。
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