[发明专利]一种智能轮椅的嵌入式控制系统

摘要

本发明提供了一种智能轮椅的嵌入式控制系统，该系统主要由双核处理器模块、轮椅驱动模块、距离检采集模块、语音采集模块和语音口令数据库模块构成；其中，双核处理器模块包括相互数据连接的DSP处理器和ARM处理器；该系统借助双核处理器模块作为系统核心加以构建，可以让使用者通过自然语言实现对智能轮椅的控制，实现了使用者与智能轮椅之间的人机自然交互，并且可以自动检测智能轮椅与其所处环境中障碍物之间的距离并进行障碍预警，同时根据这些距离信息和预警信息自动调整智能轮椅的行驶方向和行驶速度，减少碰触障碍物等意外的发生，提高了智能轮椅的智能化水平和安全性能，操控难度低，使用非常方便，特别适合老年人和残疾人使用。

主权项

一种智能轮椅的嵌入式控制系统，其特征在于，包括双核处理器模块、轮椅驱动模块、距离采集模块、语音采集模块和语音口令数据库模块；所述双核处理器模块包括相互数据连接的DSP处理器和ARM处理器；所述轮椅驱动模块与ARM处理器进行数据连接，用于根据ARM处理器发送的控制信号驱动智能轮椅；所述距离采集模块与DSP处理器进行数据连接，用于采集智能轮椅与其所处环境中障碍物之间的距离信息发送至DSP处理器，并当智能轮椅接近其所处环境中障碍物时向DSP处理器发出障碍预警信号；所述语音采集模块用于采集使用者的语音，并转换为语音数字信号发送至DSP处理器；所述语音口令数据库模块与DSP处理器进行数据连接，用于存储行驶操作指令与其相应的操作口令语音信号之间的对应关系；所述DSP处理器用于识别来自语音采集模块的语音数字信号是否为语音口令数据库模块中存储的操作口令语音信号，并将识别出的操作口令语音信号转换为相应的行驶操作指令发送至ARM处理器；DSP处理器还实时地对智能轮椅与其所处环境中障碍物之间的距离信息、障碍预警信号进行综合处理，得到行驶方向调整信息和行驶速度调整信息发送至ARM处理器；所述ARM处理器用于将接收到的行驶操作指令、行驶方向调整信息和行驶速度调整信息实时处理为对应的控制信号发送至轮椅驱动模块。