[发明专利]一种高压绝缘瓷瓶清洁机械手无效
| 申请号： | 201210146092.5 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102664367A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄信兵;张莉;刘小娟;胡昌送;周西军 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510650 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压绝缘瓷瓶清洁机械手装置，其主要特征是：该装置由旋转电动机、齿轮、套筒、关节型手臂及其驱动直流伺服电动机、清洁刷电动机、清洁刷、角度传感器等构成。根据绝缘瓷瓶的位置计算出每个关节需要转动的角度，直流伺服电动机的转动将每个关节机械手摆动，角度传感器检测摆动的角度，同时旋转电动机带动机械手进行旋转，当清洁完成后，旋转电动机停止转动，清洁刷从绝缘瓷瓶表面脱离。该发明的有益效果是在不需要人为干预的情况下实现高压绝缘瓷瓶表面的清洁，安全、稳定，高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 绝缘 瓷瓶 清洁 机械手 | ||
【主权项】：
一种高压绝缘瓷瓶清洁机械手装置，其特征是由旋转电动机(1)、旋转电动机角度传感器(2)、小齿轮(3)、巡线机器人平台(4)、底部为齿轮的套筒(5)、关节一直流伺服电动机(6)、角度传感器一(7)、手臂一(8)、关节二直流伺服电动机(9)、角度传感器二(10)、手臂二(11)、关节三直流伺服电动机(12)、角度传感器三(13)、手臂三(14)、清洁刷电动机(15)、清洁刷(16)构成。
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