[发明专利]一种新型工业机器人结构装置有效
| 申请号： | 201210146108.2 | 申请日： | 2012-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN102699909A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 万长东 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型工业机器人结构装置，该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端，2个驱动臂的另一端分别连接到各自的从动臂一端，2个从动臂的另一端均连接同一拾取器的两侧。通过上述方式，本发明其结构由电机提供驱动力，电机可以是伺服电机或步进电机，通过两个电机的配合转动，实现拾取器的运动，驱动臂为伸缩可调，电机基座位置可调；这种结构相对简单，工艺性好的结构装置大大提高了机器人的工作灵活性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 结构 装置 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人结构装置，其特征在于：该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个减速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端，2个驱动臂的另一端分别活动连接到各自的从动臂一端，2个从动臂的另一端均活动连接同一拾取器的两侧。
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