[发明专利]自动草坪割草机及其控制系统和方法有效
| 申请号： | 201210146132.6 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102640625A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 林小冬 | 申请（专利权）人： | 林小冬 |
| 主分类号： | A01D75/00 | 分类号： | A01D75/00;A01D69/02;A01D101/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 317500 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动草坪割草机及其控制系统和方法，控制系统包括控制单元、感应板和多个电容式触摸感应芯片，所述感应板环绕自动草坪割草机的割草刀盘的外圆周面设置，所述感应板上沿周向设有多个感应区，所述多个电容式触摸感应芯片与所述感应区一一对应设置，所述电容式触摸感应芯片的感应电容输入接口分别连接至所述感应区，所述控制单元根据相应电容式触摸感应芯片的感应信号控制自动草坪割草机的走向及割草马达的启动或停止。本发明通过围绕在自动草坪割草机的割草刀盘前部的不同感应区感知草丛的分布和高度，并控制左右驱动马达和割草马达进行工作，从而提高自动草坪割草机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 草坪 割草机 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
自动草坪割草机的控制系统，包括控制单元，其特征在于，还包括：感应板，环绕自动草坪割草机的割草刀盘的外圆周面设置，所述感应板的前部沿周向设有多个感应区；多个电容式触摸感应芯片，与所述感应区一一对应设置，所述电容式触摸感应芯片的感应电容输入接口分别连接至所述感应区，所述控制单元根据相应电容式触摸感应芯片的感应信号控制自动草坪割草机的走向及割草马达的启动或停止。
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