[发明专利]采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统

摘要

本发明公开了一种采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统，包括俯仰蜗轮蜗杆传动、俯仰齿轮传动、水平蜗轮蜗杆传动、水平齿轮传动、俯仰步进电机、水平步进电机、启动探测器、水平探测器、俯仰探测器、水流直管、水流弯管、连接螺管、连接板、出水弯管及喷嘴等。当水平探测器检测到室内大空间火源信号时，水平步进电机驱动水平蜗轮蜗杆传动和水平齿轮传动定位火源水平位置；俯仰步进电机驱动俯仰蜗轮蜗杆传动和俯仰齿轮传动定位火源垂直位置；确定火源空间位置后喷嘴进行主动喷水灭火。该系统采用两级传动机构能使喷嘴在喷水灭火时空间位置始终保持固定，可增大系统稳定性，提高灭火准确性。该系统特别适用于室内大空间建筑的消防灭火。

主权项

一种采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统，其特征在于包括：顶板(1)、水平轴(2)、深沟球轴承Ⅰ(3)、法兰Ⅰ(4)、水流直管(5)、深沟球轴承Ⅱ(6)、推力球轴承Ⅱ(7)、水平限位杆(8)、法兰盖(9)、水平大齿轮(10)、连接螺管(11)、连接板(12)、深沟球轴承Ⅲ(13)、俯仰轴(14)、深沟球轴承Ⅳ(15)、水流弯管(16)、外罩(17)、启动探测器(18)、喷嘴(19)、出水弯管(20)、俯仰大齿轮(21)、左侧板(22)、深沟球轴承Ⅴ(23)、深沟球轴承Ⅵ(24)、俯仰小齿轮(25)、水平小齿轮(26)、法兰Ⅱ(27)、推力球轴承Ⅰ(28)、水平电机连接板(29)、水平限位开关(30)、摆杆(31)、水平蜗轮(32)、水平蜗杆(33)、水平步进电机(34)、俯仰蜗轮(35)、俯仰限位杆(36)、水平探测器(37)、俯仰探测器(38)、俯仰限位开关(39)、俯仰步进电机(40)、俯仰蜗杆(41)；水平步进电机(34)通过螺钉与水平电机连接板(29)固定连接，水平电机连接板(29)固定在顶板(1)上；水平蜗杆(33)通过键与水平步进电机(34)相连；水平蜗轮(32)与水平蜗杆(33)相啮合并通过键固定在水平轴(2)上；水平小齿轮(26)通过键固定在水平轴(2)上；水平轴(2)外壁与法兰Ⅱ(27)内壁之间装配有深沟球轴承Ⅰ(3)和推力球轴承Ⅰ(28)，法兰Ⅱ(27)通过螺钉与顶板(1)固定连接；水平大齿轮(10)与水平小齿轮(26)相啮合，水平大齿轮(10)通过键与水流直管(5)固定连接；水平蜗轮(32)与水平蜗杆(33)组成的水平蜗轮蜗杆传动及水平小齿轮(26)与水平大齿轮(10)组成的水平齿轮传动共同构成了灭火系统水平面内的两级传动机构；左侧板(22)与连接板(12)通过螺钉固定连接；俯仰步进电机(40)通过螺钉与左侧板(22)固定连接，并通过键与俯仰蜗杆(41)相连；俯仰蜗轮(35)与俯仰蜗杆(41)相啮合，并通过键固定在俯仰轴(14)上；俯仰轴(14)由固定在水流直管(5)底部的连接板(12)和左侧板(22)共同支撑；俯仰轴(14)左端装配有深沟球轴承Ⅵ(24)，俯仰轴(14)右端装配有深沟球轴承Ⅲ(13)，因此俯仰轴(14)能在垂直平面内自由转动；俯仰小齿轮(25)通过键与俯仰轴(14)连接，与之相啮合的俯仰大齿轮(21)通过键与出水弯管(20)左端输出轴固定连接；俯仰蜗轮(35)与俯仰蜗杆(41)组成的俯仰蜗轮蜗杆传动及俯仰小齿轮(25)与俯仰大齿轮(21)组成的俯仰齿轮传动共同构成了灭火系统垂直平面内的两级传动机构。