[发明专利]基于力控制的磁悬浮系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210146356.7 | 申请日： | 2012-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN102664566A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 宋方臻;冯会民;宋波;吴长忠;邓良;门秀花 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 磁悬浮 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于力控制的磁悬浮系统，包括机械装置和控制系统，其特征在于：所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接；其中，所述测力轴承用于检测转子作用在测力轴承上力的大小和方向，并将将检测到的力信号发送给电压放大器，所述电压放大器将接收到的力信号进行放大变换为电压信号后发送给控制器，所述控制器将电压信号转换成控制信号后发送给功率放大器，所述功率放大器将控制信号转换成控制电流信号并发送给电磁力发生装置，所述电磁力发生装置产生作用在转子上的磁控制力，所述作用在转子上的磁控制力与转子作用在测力轴承上的力方向相反、大小相等。
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