[发明专利]连续型道路分割物检测方法和装置有效
| 申请号： | 201210147642.5 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN103390269A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘殿超;刘媛;刘童;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高度的连续型道路分割物检测方法和装置，该检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物部分的视差图、对应的U视差图和对应的V视差图；以及从平行于地面的切片对应的U视差图来检测该连续型道路分割物。根据本发明实施例的具有高度的连续型物体检测方法和装置，因为采用视差图和u视差图或v视差图，所以能够很好解决环境变化和几何形变的问题，另外通过利用切片切割三维物体，然后在切片的U视差图或V视差图上检测物体，能够解决例如垂直方向或水平方向的物体遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 道路 分割 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种具有高度的连续型道路分割物检测方法，包括：获得包括该连续型道路分割物部分的视差图、对应的U视差图和对应的V视差图；以及从平行于地面的切片对应的U视差图来检测该连续型道路分割物。
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