[发明专利]同步控制装置、同步控制方法有效
| 申请号： | 201210148360.7 | 申请日： | 2012-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN102854901A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 细见心一;岛村纯儿;若年哲司 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡金珑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种同步控制装置、同步控制方法、同步控制程序以及记录了同步控制程序的计算机可读取的记录介质，其能够缓和对从动轴施加的冲击，且能够在同步开始位置可靠地开始同步控制。用户指令部（62）指定主轴和从动轴开始同步的同步开始位置。凸轮曲线生成部（64）生成凸轮曲线。检测部（65）检测每个控制周期的主轴的位置信息。控制部（66）在同步开始位置之前，基于凸轮曲线和主轴的位置信息，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，在同步开始位置之后，基于主轴和从动轴的齿轮比，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，并以计算出的速度指令值来控制从动轴。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种同步控制装置，在每个控制周期执行主轴和从动轴的同步控制，其中，所述同步控制装置包括：指定部，指定主轴和从动轴开始同步的同步开始位置；凸轮曲线生成部，生成凸轮曲线；检测部，检测每个控制周期的所述主轴的位置信息；以及控制部，在所述同步开始位置之前，基于所述凸轮曲线和所述主轴的位置信息，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，在所述同步开始位置之后，基于主轴和从动轴的齿轮比，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，所述控制部以计算出的所述速度指令值来控制所述从动轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210148360.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：服务器连接方法、服务器、以及远程操作系统
- 下一篇：一种分类易取式储蓄罐
