[发明专利]被动箝位式压电驱动器

摘要

被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。

主权项

一种被动箝位式压电驱动器，其特征在于：所述压电驱动器包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨（1），第一箝位机构包括第一上底板（2）、第一下底板（3）、第一箝位三角放大机构（4）、第一上盖板（7）、第一下盖板（8）、两个第一箝位压电叠堆（5）、两个第一碟簧（6）和两个第一圆柱（9），第一上底板（2）和第一下底板（3）上下平行设置，且第一上底板（2）和第一下底板（3）之间通过两个第一圆柱（9）支撑连接，第一上底板（2）和第一下底板（3）的中心分别开有第一上箝位压电叠堆放置孔（2‑1）和第一下箝位压电叠堆放置孔（3‑1），第一箝位三角放大机构（4）的上下两端分别设有一个第一箝位压电叠堆（5），两个第一箝位三角放大机构（4）分别设置在第一上箝位压电叠堆放置孔（2‑1）和第一下箝位压电叠堆放置孔（3‑1）内，第一上盖板（7）和第一下盖板（8）分别固定盖装在第一上底板（2）和第一下底板（3）上，两个第一连接件（29）分别水平旋拧在第一上底板（2）和第一下底板（3）上，每个第一连接件（29）均与第一箝位三角放大机构（4）之间各设有一个第一碟簧（6），第二箝位机构包括第二上底板（10）、第二下底板（11）、第二箝位三角放大机构（12）、第二上盖板（13）、第二下盖板（14）、两个第二箝位压电叠堆（15）、两个第二碟簧（16）和两个第二圆柱（17），第二上底板（10）和第二下底板（11）上下平行设置，且第二上底板（10）和第二下底板（11）之间通过两个第二圆柱（17）支撑连接，第二上底板（10）和第二下底板（11）的中心分别开有第二上箝位压电叠堆放置孔（10‑1）和第一下箝位压电叠堆放置孔（11‑1），第二箝位三角放大机构（12）的上下两端分别设有一个第二箝位压电叠堆（15），两个第二箝位三角放大机构（12）分别设置在第二上箝位压电叠堆放置孔（10‑1）和第一下箝位压电叠堆放置孔（11‑1）内，第二上盖板（13）和第二下盖板（14）分别固定盖装在第二上底板（10）和第二下底板（11）上，两个第二连接件（30）分别水平旋拧在第二上盖板（13）和第二下盖板（14）上，每个第二连接件（30）均与第二箝位三角放大机构（12）之间各设有一个第二碟簧（16），第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨（1）依次穿设在第一箝位机构的第一箝位三角放大机构（4）和第二箝位机构的第二箝位三角放大机构（12）上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接，驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括一组上楔块（18）、上驱动压电叠堆（19）、上柔性铰链（20）和一组上伸缩杆（21），一组上楔块（18）包括第一上楔块（18‑1）和第二上楔块（18‑2），第一上楔块（18‑1）的斜面和第二上楔块（18‑2）的斜面贴合设置，一组上楔块（18）设置在第一上底板（2）上，第三连接件（31）穿设在 第一上底板（2）上，且所述第三连接件（31）与第一上楔块（18‑1）相抵，上驱动压电叠堆（19）搭设在第一上底板（2）和第二上底板（10）上，第一上底板（2）和第二上底板（10）之间固装有一组上伸缩杆（21），上柔性铰链（20）设置在一组上楔块（18）和上驱动压电叠堆（19）之间，下驱动机构包括一组下楔块（22）、下驱动压电叠堆（23）、下柔性铰链（24）和一组下伸缩杆（25），一组下楔块（22）包括第一下楔块（22‑1）和第二下楔块（22‑2），第一下楔块（22‑1）的斜面和第二下楔块（22‑2）的斜面贴合设置，一组下楔块（22）设置在第一下底板（3）上，第四连接件（32）穿设在第一下底板（3）上，且所述第四连接件（32）与第一下楔块（22‑1）相抵，下驱动压电叠堆（23）搭设在第一下底板（3）和第二下底板（11）上，第一下底板（3）和第二下底板（11）之间固装有一组下伸缩杆（25），下柔性铰链（24）设置在一组下楔块（22）和下驱动压电叠堆（23）之间。