[发明专利]一种直升机多轴式全向空速传感器

摘要

一种直升机多轴式全向空速传感器，它含有外壳、轴0正方向气压管、轴0正方向气压计、轴1正方向气压管、轴1正方向气压计、轴2正方向气压管、轴2正方向气压计、轴3正方向气压管、轴3正方向气压计、轴0负方向气压管、轴0负方向气压计、轴1负方向气压管、轴1负方向气压计、轴2负方向气压管、轴2负方向气压计、轴3负方向气压管、轴3负方向气压计和微处理器，它沿机身纵轴安装在直升机下方，轴0，1，2…(n-1)以顺时针方向均布在外壳圆周上，并都通过外壳中心点；微处理器位于外壳的中央；每个轴沿径向反向布置两个气压计，根据该轴两端气压计所测量的气压差计算沿该轴的空速分量；本发明可以全方向、高精度地测量直升机的空速。

主权项

1.一种直升机多轴式全向空速传感器，其特征在于：它含有外壳、轴0正方向气压管、轴0正方向气压计、轴1正方向气压管、轴1正方向气压计、轴2正方向气压管、轴2正方向气压计、轴3正方向气压管、轴3正方向气压计、轴0负方向气压管、轴0负方向气压计、轴1负方向气压管、轴1负方向气压计、轴2负方向气压管、轴2负方向气压计、轴3负方向气压管、轴3负方向气压计和微处理器，全向空速传感器沿机身纵轴安装在直升机下方，轴0，1，2…(n-1)，n为偶数，以顺时针方向均匀分布在外壳圆周上，并都通过外壳中心点；轴0与外壳的纵轴重合，以向前为正；轴2与外壳的横轴重合，以向右为正；其余轴以外壳1、4象限内为正方向；微处理器位于外壳的中央；每个轴沿径向反向布置两个气压计，根据该轴两端气压计所测量的气压差计算沿该轴的空速分量；该外壳为飞碟型，其功能是将微处理器、气压管和气压计整合安装在一起，方便安装在机身底部；该气压管和气压计配合使用共8组，用于测量四个不同方向的气压差并将所得数据传给微处理器；该微处理器为PIC单片机，通过内置的函数表对从气压计传来的数据进行处理最终获得空速值。