[发明专利]一种用于水下无线充电系统的激光对准装置及方法无效
| 申请号： | 201210151314.2 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102709993A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 丛艳平;魏志强;殷波;杨光;盛艳秀;韩林;魏晨曦 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J17/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光对准装置和方法，用于AUV外置的充电装置与固定无线充电装置间的精确对准，其中激光对准装置包括对准发射装置和对准接收装置，对准发射装置装设于所述固定无线充电装置上，对准接收装置装设于所述AUV外置的充电装置表面；如果对准接收装置中的激光接收器组能正确接收对准发射装置中的激光发射器组的激光信号，则认为实现了精确对准。本发明的有益效果是解决水下航行器电源难以更换，工作范围与时间受电源限制的问题，延长水下航行器的工作周期，扩大其工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 无线 充电 系统 激光 对准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种激光对准装置，用于AUV外置的充电装置与固定无线充电装置间的精确对准，该激光对准装置包括对准发射装置和对准接收装置，所述对准发射装置装设于所述固定无线充电装置上，所述对准接收装置装设于所述AUV外置的充电装置表面，其特征在于，所述对准发射装置包括：激光发射器组，通电时发射激光束，用于与AUV进行对准；水声接收器，用于接收AUV发送的水声信号；控制模块，用于控制激光发射器组的工作状态和工作模式；所述对准接收装置包括：激光接收器组，用于接收对应的激光信号；水声发送器，用于向所述固定的无线充电装置发送水声信号，并控制所述激光接收器组的工作状态；控制模块，用于控制各推进器，以及调整AUV的姿态及速率。
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