[发明专利]焊接机器人智能控制方法有效
| 申请号： | 201210151315.7 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103418942A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 褚卫东;张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人智能控制方法，焊接机器人所在工作站内具有多个焊接工位，焊接机器人在工作站内A工位进行焊接作业，当该A工位出现焊点不易焊接需转台进行旋转时，在转台进行旋转的过程中，如该工作站内有B工位需要进行焊接作业，则所述焊接机器人先移动至B工位进行焊接作业，待转台旋转到位后，所述焊接机器人再返回该A工位继续进行该工位焊接作业。采用该焊接机器人智能控制方法，当焊接机器人当前工作工位的转台需要旋转时，焊接机器人可先移动至其他工位进行焊接作业，这样就可使焊接机器人的焊接时间得到充分的利用，可有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人智能控制方法，所述焊接机器人所在工作站内具有多个焊接工位，其特征在于：焊接机器人在工作站内A工位进行焊接作业，当该A工位出现焊点不易焊接需转台进行旋转时，在转台进行旋转的过程中，如该工作站内有B工位需要进行焊接作业，则所述焊接机器人先移动至B工位进行焊接作业，待转台旋转到位后，所述焊接机器人再返回该A工位继续进行该工位焊接作业。
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