[发明专利]太阳能跟踪器

摘要

本发明提供一种太阳能跟踪器，属于太阳能采集设备领域，包括一个腔体；所述腔体的一个端部设有一块遮光薄板；所述腔体内设有一个倒扣于所述遮光薄板上的半球形屏幕板；所述遮光薄板中心开设有可将阳光引入所述腔体内并照射至所述屏幕板上的光斑孔；所述腔体内正对所述屏幕板固定一个摄像头，该摄像头电性连接控制电路板；所述控制电路板包括图像分析模块、电机控制模块。该跟踪器不仅能准确地跟踪太阳，以保证太阳能采集面正对太阳光，并且结构简单，成本低廉。

主权项

一种太阳能跟踪器，其特征在于：包括一个腔体（1）；所述腔体（1）的一个端部设有一块遮光薄板（2）；所述腔体（1）内设有一个倒扣于所述遮光薄板（2）上的半球形屏幕板（3）；所述遮光薄板（2）中心开设有可将阳光引入所述腔体内并照射至所述屏幕板（3）上的光斑孔（20）；所述腔体（1）内正对所述屏幕板（3）固定一个摄像头（4），该摄像头（4）电性连接控制电路板（7）；所述控制电路板（7）包括图像分析模块、电机控制模块；所述图像分析模块的图像处理方法如下：以所述屏幕板（3）的正投影面的中心为原点建立直角坐标系，分析光斑在所述正投影面上的位置的坐标值，将该坐标值返回给所述电机控制模块；所述电机控制模块控制驱动所述腔体左右转动的第一步进电机和控制所述腔体上下转动的第二步进电机，且所述电机控制模块的驱动方法是：使所述图像分析模块返回的所述坐标值中的两个坐标参数分别对应一个步进电机，当任意一个所述坐标参数的值不为零时，则由该坐标参数所对应的步进电机向使该坐标参数的绝对值减小的方向连续驱动所述腔体。