[发明专利]马达控制装置及马达控制方法

摘要

马达控制装置及马达控制方法，该马达控制装置包括：信号处理单元、脉冲宽度调制信号缓冲器、逻辑门电路、重置电路及锁存电路。信号处理单元接收马达电流信号、控制命令及过电流状态信号，并输出一脉冲宽度调制信号至脉冲宽度调制信号缓冲器。锁存电路用于接收过电流信号，并根据过电流信号传送过电流状态信号至信号处理单元。信号处理单元根据过电流状态信号判断是否输出重置信号至重置电路。逻辑门电路经由锁存电路接收过电流信号，且根据过电流信号以致能或禁能脉冲宽度调制信号缓冲器。

主权项

一种马达控制装置，包括：一信号处理单元、一脉冲宽度调制信号缓冲器、一逻辑门电路、一重置电路、以及一锁存电路，其中该信号处理单元与该脉冲宽度调制信号缓冲器、该逻辑门电路、该重置电路、及该锁存电路耦接，且该信号处理单元接收一马达电流信号、一控制命令及一过电流状态信号，并输出一脉冲宽度调制信号至该脉冲宽度调制信号缓冲器；该脉冲宽度调制信号缓冲器与该逻辑门电路耦接，接收该脉冲宽度调制信号，并受到该逻辑门电路的致能或禁能之后输出对应的一马达驱动信号；该重置电路，耦接于该信号处理单元与该锁存电路之间，接收该信号处理单元的一重置信号以重置该锁存电路；该锁存电路用于接收一过电流信号，并传送至该逻辑门电路，并根据该过电流信号传送该过电流状态信号至该信号处理单元，该信号处理单元根据该过电流状态信号判断是否输出该重置信号至该重置电路，当该锁存电路被该重置电路重置时则清除该过电流信号；以及该逻辑门电路与该脉冲宽度调制信号缓冲器耦接，该逻辑门电路经由该锁存电路接收该过电流信号，且根据该过电流信号以致能或禁能该脉冲宽度调制信号缓冲器。