[发明专利]一种自动上袋机构

摘要

本发明涉及一种自动上袋机构，依次包括储袋供袋、吸袋开袋、撑袋转向、装夹扩袋及颠袋转运机构，装夹扩袋机构中V形落料固定板的左右两侧分别设有可启闭的落料鸭嘴板，两落料固定板上端分别设有落料气缸且活塞杆分别与落料连接副中部铰接，落料连接副两端对称铰接有落料连杆，落料连杆下端分别对称铰接在落料鸭嘴板侧面中部；落料鸭嘴板下端口外侧分别设有夹袋座，落料鸭嘴板上端外壁分别固定有夹袋气缸且其活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，L形夹袋连杆的中部分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，下部分别与夹袋橡胶块安装板上端固定连接，夹袋橡胶块安装板下端分别固定有夹袋橡胶块。该机构连续流畅，安装可靠、生产效率高。

主权项

一种自动上袋机构，依次包括储袋供袋机构、吸袋开袋机构、撑袋转向机构、装夹扩袋机构及颠袋转运机构，其特征在于：所述装夹扩袋机构中落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。