[发明专利]轨道交通列车运行路径的制动点确定方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通列车运行路径的制动点确定方法，其包括以下步骤：确定列车运行路径；依次确认需要设定制动点的限速区段；确定列车最高运行速度和牵引距离；若所述最高运行速度等于限速速度则得到列车制动距离；若距离差值大于误差阈值，将所述牵引或匀速运行距离相应改变所述差值的一半，重复上述步骤；若所述最高运行速度小于限速速度则将最高运行速度减少差值的一半，计算列车牵引和制动距离；若距离差值大于误差阈值，转而采用最高运行速度等于限速速度情况的处理方式进行重复计算；最后检测是否全部处理得到制动点。本发明通过迭代逼近方式，通过有限次运算得到满足任意精度的制动曲线并确认制动点。

主权项

一种轨道交通的列车运行路径的制动点确定方法，其特征在于，所述轨道交通的列车运行路径的制动点确定方法包括以下步骤：S1、确定列车的运行路径，并获取所述运行路径中各个限速区段中的限速速度和区段长度；S2、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次检测各个限速区段是否需要设定制动点，从而得到需要设定制动点的限速区段；S3、将需要设定制动点的限速区段中未处理得到制动点的一限速区段作为当前限速区段，并基于相邻的前一个限速区段的限速速度和当前限速区段内列车的牵引速度曲线确认列车的最高运行速度和列车的牵引距离；S4、若所述最高运行速度等于当前限速区段的限速速度则进入步骤S5，若所述最高运行速度小于当前限速区段的限速速度则进入步骤S8；S5、通过当前限速区段内列车的制动速度曲线和最高运行速度得到列车的制动距离；S6、若所述牵引距离和制动距离的和与所述当前限速区段的区段长度的差值的绝对值大于误差阈值，则进入步骤S7；若所述差值为负且所述差值的绝对值小于误差阈值，则进入步骤S11；S7、若所述差值为负，沿列车在所述运行路径上的运行方向，在所述牵引距离和所述制动距离之间增加一匀速运行距离，所述匀速运行距离为所述差值的绝对值一半，并且在所述匀速运行距离中列车以最高运行速度运行，然后返回步骤S5；若所述差值为正，将所述牵引距离或增加的匀速运行距离减少所述差值的一半，并将基于当前限速区段内列车的牵引速度曲线和所述牵引距离得到的运行速度作为所述最高运行速度；S8、将最高运行速度减少最高运行速度和相邻的后一个限速区段的限速速度的差值的一半，并将基于当前限速区段内列车的牵引速度曲线和所述最高运行速度得到的运行距离作为牵引距离；S9、通过当前限速区段内列车的制动速度曲线和所述最高运行速度得到列车的制动距离；S10、若所述牵引距离和制动距离的和与所述当前限速区段的区段长度的差值的绝对值大于误差阈值，则进入步骤S7；若所述差值为负且所述差值的绝对值小于误差阈值，则进入步骤S11；S11、将所述限速区段中距离所述限速区段的列车驶出端所述制动距离处作为制动点，然后检测所述需要设定制动点的限速区段是否全部处理得到制动点，若是，则流程结束，否则返回步骤S3。