[发明专利]具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法

摘要

本发明公开一种地面工作机器，具有机架；地面接合轮，安装到机架并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动。地面接合轮处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动而围绕轮轴线转动。致动器提升和降低地面接合轮。控制系统包括用于检测地面接合轮的转动的传感器和接收来自传感器的输入的控制器。在传感器检测到地面接合轮不转动时，控制器向致动器发指令以提升地面接合轮。

主权项

一种地面工作机器，包括：机架；多个地面接合清垄器轮，所述地面接合清垄器轮安装到机架，并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动，单独的清垄器轮在处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动而围绕轮轴线转动并被构造成从该地面工作机器经过作物行上清除作物残留物；致动器，该致动器被配置成用于在提升位置和工作位置之间移动地面接合清垄器轮中的至少一些；和控制系统，该控制系统包括检测地面接合清垄器轮的转动的传感器；和接收来自传感器的输入的控制器，该控制器可操作地连接至致动器，以在清垄器轮被堵塞和传感器检测到地面接合清垄器轮不转动时产生至致动器的信号以引起致动器提升地面接合清垄器轮，控制系统在地面工作机器通过这种堵塞之后提供输入以降低清垄器轮。