[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括采用原有基准信号和q轴电流信号，其特征是采用叠加q轴电流补偿的方法对永磁电机的转矩进行抑制，所述q轴电流补偿方法分别有两种：第一种是当输出转矩Te给定的情况下，可通过电磁转矩公式计算出q轴补偿电流；第二种是当电机需要的电磁转矩并不能够准确知道时，可根据磁链公式确定计算补偿电流。本发明得到的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过增加补偿电流提高永磁同步电机的控制性能，通过移相环节起到更好的补偿效果，同时限幅环节可以防止电流毛刺较大时影响补偿效果而起到保护作用。

主权项

1.一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括采用原有基准信号和q轴电流信号，其特征是采用叠加q轴电流补偿方法对永磁电机的转矩进行抑制，所述采用叠加q轴电流补偿方法是：(1)当电磁输出转矩T_e给定的情况下，通过电磁转矩公式计算出q轴补偿电流，然后与原有基准信号进行叠加后，再与q轴电流比较送入控制器后输出q轴电压，所述q轴补偿电流i′_q公式为：iq′=TePψrd]]>在上述公式中，T_e为电磁输出转矩，P为微分算子，ψ_rd为永磁体的d轴磁链；(2)当电机需要的电磁输出转矩T_e不能够准确知道时，根据磁链公式确定计算补偿电流，然后与原有基准信号进行叠加后，再与q轴电流比较送入控制器后输出q轴电压，所述q轴补偿电流i′_q公式为：iq′=β*(ψrd-ψrd*)ψrd**iq*]]>在上述公式中，ψ_rd为永磁体的d轴磁链，为永磁体d轴磁链一个振荡周期中的磁链平均值，为q轴电流平均值，β为补偿系数。