[发明专利]一种定位结果滤波方法及装置

摘要

本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。

主权项

一种定位结果滤波方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。