[发明专利]一种机械手夹取机

摘要

本发明公开了一种机械手夹取机，包括机架、Z向线性滑轨组、Y向线性滑轨组、X向线性滑轨、旋转驱动装置、旋转臂及夹爪机构；机架上设有Z向线性滑轨组；Z向线性滑轨组的第一、第二Z向导轨上的第一、第二Z向滑座内侧连接有Y向线性滑轨组；Y向线性滑轨组的第一、第二Y向导轨上的第一、第二Y向滑座间连接有X向线性滑轨；X向线性滑轨的X向滑座上固设有旋转驱动装置；旋转臂的一端径向连接于旋转驱动装置的输出轴，另一端固定连接夹爪机构。本发明可在一定范围内三维高速空间运动，回转定位来搬运、取放产品，适用于狭小操作空间内、多个操作平台间搬运、取放操作，具有适用性好、效率高，成本低的优点。

主权项

一种机械手夹取机，其特征在于，包括机架、Z向线性滑轨组、Y向线性滑轨组、X向线性滑轨、旋转驱动装置、旋转臂及夹爪机构；所述Z向线性滑轨组包括第一Z向导轨和第二Z向导轨，所述第一Z向导轨上滑动连接有第一Z向滑座，所述第二Z向导轨上滑动连接有第二Z向滑座；所述Y向线性滑轨组包括第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述第一Y向导轨上滑动连接有第一Y向滑座，所述第二Y向导轨上滑动连接有第二Y向滑座；所述X向线性滑轨包括一X向导轨和滑动连接于所述X向导轨上的X向滑座；所述第一、第二Z向导轨对称设于所述机架上；所述第一、第二Y向导轨对称设于所述第一、第二Z向导轨内侧，并分别与所述第一、第二Z向滑座固定连接；所述X向导轨连接于所述第一、第二Y向滑座间；所述旋转驱动装置固定安装于所述X向滑座上；所述旋转臂的一端径向连接所述旋转驱动装置的输出轴，另一端固定连接所述夹爪机构。