[发明专利]一种基于加速度传感器的运动识别方法

摘要

本发明是一种基于加速度传感器的运动识别方法，属于人机交互技术领域，该方法首先采集传感器的加速度信号，在线的对加速度信号进行平滑处理，并自动的检测运动的起点和终点，分割出运动片段，实现信号的自动分割；为了提高识别准确率，本发明采用Fused隐马尔科夫模型算法作为分类器，在训练阶段对每个已知运动进行建模，并在识别阶段估计出当前信号表示的运动；为了能够在每个运动完成之前给出识别结果，本发明采用一个自回归的预测模型，用已经采集到的已知数据对未知数据进行预测，从而达到提前识别的效果。本发明的特点是通过少量传感器捕捉人体运动，并快速准确的识别出当前人体的运动类别。

主权项

一种基于加速度传感器的运动识别方法，其特征在于该方法步骤如下：步骤（1）、在线的对加速度信号进行自动分割：在线的对加速度信号进行滤波分割处理，并筛选得到分割点，保证识别过程能够在线进行，增强交互感；步骤（2）、将分割完成后的信号片段中加速度信号表达的运动信息分成两部分，训练基于Fused隐马尔科夫模型的分类模型，使用隐马尔科夫模型分别对每部分运动信息进行建模，再利用概率混合模型将两个模型进行关联；步骤（3）、利用一阶自回归模型，通过已知的数据来预测未知的数据；并根据隐状态和观察值之间的关系，将预测关系表达成隐状态和观察值之间的一个概率转移；步骤（4）、将待识别的运动数据带入到带有预测能力的Fused隐马尔科夫模型中进行估值操作，给出最后的识别结果。